Дебют тульской команды мастеров в первенствах страны - 1946 год. Под названием «Арсенал» выступает с 1984 года. В разные годы названия команды менялись:
1946, 1949 - «Зенит»
1959 - 1961 - «Труд»
1962 - 1963 - «Шахтер»
1964 - 1973 - «Металлург»
1974 - 1978 - «Машиностроитель»
1979 - 1983 - «ТОЗ»
2007 - «Оружейник»
2008 - 2011 - «Арсенал-Тула» (Тульская область)
с 2012 года - снова «Арсенал»
Матчи проводятся на Центральном стадионе «Арсенал» (20200 мест) и «Тулажелдормаш» (2000 мест).
Выступления в чемпионатах страны: 1923 год – 2-й чемпионат Советской России. Дебют команды Тулы состоялся в рамках Первого Всесоюзного праздника физической культуры в Москве. В турнире 16 команд городов, регионов, а также отдельных спортивных организаций Москвы сборная Тулы в четвертьфинале проиграла харьковчанам – 1:3, а в утешительном турнире отказалась встречаться с командой Воронежа. В итоге туляки заняли место во второй восьмерке участников.
Выступления в первенствах страны: 1946 – третья группа, 1949 – вторая группа, 1959-66 – класс «Б» (вторая лига), 1967-70 – вторая группа класса «А» (фактически первая лига), 1971-97 – вторая лига (дивизион) чемпионата СССР, затем России, 1998-2001 – первый дивизион, 2002-03 – второй дивизион, 2004 – первый дивизион. Перед началом сезона 2005 года команда добровольно отказалась от выступлений в первом дивизионе и вернулась во второй дивизион, где выступала до 2006 года включительно.
В 2007-2012 годах Тула была представлена в любительской футбольной лиге «Черноземье» (третий дивизион).
В сезоне-2012/13 возрожденный «Арсенал» выиграл первенство в зоне «Центр» второго дивизиона и получил право выступать в Футбольной национальной лиге (ФНЛ – синоним первого дивизиона).
В сезоне-2013/14 «Арсенал» занял второе место в ФНЛ и впервые в истории тульского футбола получил право выступать среди сильнейших – в премьер-лиге.
Такого же успеха тульские оружейники достигли в ФНЛ сезона-2015/16: второе место и возвращение в РФПЛ.
В сезоне-2018/19 «Арсенал» занял в РПЛ шестое место, что стало лучшим результатом за всю историю тульского футбола.
25 июля 2019 года тульская команда дебютировала в еврокубковом турнире. В первом матче 2-го квалификационного раунда Лиги Европы «Арсенал» встретился с «Нефтчи» (Баку, Азербайджан). Ответная игра состоялась 1 августа.»
При заказе более одного билета все места будут подобраны рядом